Diplomirao je na Arhitektonskom fakultetu u Zagrebu 1982. godine. 1991. U zajednici s Krešimirom Roginom osnovao je studio Penezić i Rogina arhitekti, Šest puta je nagrađen na natječajima u Japanu i tri puta izlagao na Venecijanskom bijenalu arhitekture. Suosnivač je ljetne škole arhitekture u Grožnjanu 1989. Realizirao je brojne projekte i građevine različitih tipologija među kojima se ističu Plivalište Mladost u Zagrebu, Stambena zgrada u Vukovaru, Dječji vrtić Jarun i Lanterna/svjetionik prijateljstva u japanskom Tokamachiju. Za svoj rad primio je brojne nagrade i priznanja u domovini i inozemstvu. O njegovom stvaralaštvu publicirano je više knjiga. Profesor je na Građevinskom i arhitektonskom fakultetu u Osijeku.